158 陀螺仪卷起来了
时间过去了一个月，宿城飞行器的热度渐渐落下，越来越多的飞行器走入各大城市。
飞行器的便利和安全性推动了智慧城市搭建的进程，很多原本并不愿意让知夏科技作为第三方搭建智慧城市系统的城市，也向知夏科技投来了合同单。
知夏科技的智慧城市系统全国开花。
甚至走出了国门，在很多外国城市开始搭建。
知夏科技操作系统在这场智慧城市平台的推行中，也进一步科普开来。
微软苹果安卓等系统的地位岌岌可危。
市面上研究飞行器的厂家也越来越多，知夏科技大学物理学院也建立了一个专门研究平衡系统的部门。
Aerofex提供的飞行器在各方的竞争下，也不得不做出让步，将飞行器的价格压低到了八十万。
即便如此，算上知夏科技提供的高能电池以及智慧城市的运营成本，一架飞行器的价格也不是普通家庭能承担得起的。
知夏科技，会议室。
一众厂家正在进行招标，他们拿出来自家厂的技术和价格单，准备吃下知夏科技下一期飞行器的采购合同。
一家做光纤陀螺仪的厂商代表上台介绍他们的技术：
“众所周知，传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。”
这家厂商介绍自己的同时，不忘cue一下竞争对手。
竞争对手自然也不是吃素的，当即进行问询：
“我想就光纤陀螺仪的技术难点问题：灵敏度消失、噪声和光纤双折射引起的漂移和偏振状态改变引起的比例因子不稳定，问一下你们是怎么解决的。”
前面进行发言的厂家不紧不慢地回答：
“1.灵敏度消失：
在旋转速率接近零时，灵敏度会消失。这是由于检测器中的光密度正比于萨格纳克Sagnac相移的余弦量所引起。
2.噪声问题：
光纤陀螺仪的噪声是由于瑞利背向散射引起的。为了达到低噪声，应采用小相干长度的光源。
3.光纤双折射引起的漂移：
如果两束相反传播的光波在不同的光路上，就会产生漂移。造成光路长度差的原因是单模光纤有两正交偏振态，此两种偏振态光波一般以不同速度传播......”
随同夏知一起出席的还有知夏科技大学的技术人员，他们可以听得懂这部分的技术方案。
经过他们的评析给出客观的建议，供夏知参考。
夏知听着两方辩论，打个哈欠，忍不住叫停：
“我就问一个，这个光纤陀螺仪跟Aerofex的超流体陀螺仪相比，有没有优势。”
这话一问，光纤陀螺仪厂家代表就没话说了。
虽然他们在光纤陀螺仪方面研究很透彻，将技术拔高了很多，但仍然没法跟超流体陀螺仪相比。
要不然Aerofex也不敢把他们的飞行器卖到那么贵。
见到光纤陀螺仪厂家吃瘪，与其辩论的另一个厂家忍不住偷笑。
光纤陀螺仪厂家代表立马说道：
“虽然我们的技术比不上，但传统惯性陀螺仪的精度更是比不上。”
偷笑的传统厂家板着脸，再三强调：
“我们的优势是便宜，你们光纤陀螺仪那么贵，却没那么贵的道理，如果飞行器...”
夏知摇摇头，打断两方争吵，看向其他人问道：
“下一个要汇报技术的，赶紧的。”
厂商走马灯似的一个个上台介绍：
“作为全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，MEMS陀螺仪的代表。ADI公司一直是MEMS创新产品的领导者，提供全面的惯性检测解决方案，包括备受赞誉的iMEMS加速度计和陀螺仪、iSensor智能传感器以及惯性测量单元（IMU）等。我们公司出品的MEMS具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、易于批量生产、智能化高等特点。”
“Phantom2vision+的升级最大亮点在于它改进了vision的单轴云台，全新搭载的三向陀螺仪云台可以说是质的飞越，新型云台能够提供6个方向的防抖保护。
而新一代的Phantom3四轴飞行器，加入来自Inspire1的视觉定位系统VisualPosiTIoningSystem（VPS），以此解决在GPS信号不好的地点（比如室内），飞行稳定辅助无法工作带来的弊端，尤其是对于Phantom系列所面向的更为大众化的非专业消费人群，VPS让室内的平稳飞行和低空精确定位悬停变得更加容易。”
“GAT磁悬浮陀螺全站仪是一种采用高速旋转的磁悬浮陀螺敏感地球自转角动量，并利用力矩平衡反馈法对陀螺角动量轴线与子午线夹角进行的精确测定以确定真北方向的一种精密定向仪器...”
经过一早上的讨论和研究，夏知发现Aerofex厂家的超流体陀螺仪的效果还是无法替代的。
不过从价格方面，其他家的陀螺仪还是有一定优势的。
通过测试和对比，陀螺仪的精度可以在可控范围内进行降低，只要不会过多影响乘客的体验就行，总之，要把飞行器的成本降低下来。
最终，夏知挑选了其中三家的陀螺仪技术，准备应用到飞行器当中。
飞行器硬件研发不断推进，知夏科技的高能电池也在扩大生产线降低成本。
从原先的一块标准电池两千块降至一千二百元。
根本工程师计算，年底就可以将一块成本再降至八百元。
这一下就把高能电池降低到了与市面上普通电池差不多的成本。
其他家的电池厂家纷纷准备跑路。
知夏科技便物色有改造潜力的厂，收购过来改造，生产自家的高能电池，投入到电动汽车和电动飞行器的供能系统。
九月底，知夏科技在金陵举办的飞行器尖端科技展览会，邀请了市面上很多飞行器厂家。
兰博基尼设计的新款Arus飞行器独领风骚，展区跟前围观的人最多。
要说超前设计感，还得看兰博基尼。
除了亮眼的兰博基尼，一向以内敛奢华著称的意大利品牌也拿出了他们的看家本事，设计出来一款行政级的飞行器。
搭载六百块知夏科技电池，比常规飞行器多出来五百块。
机舱很大，双人座位，每个座位都够人半躺着。
看热闹的人群拍手称赞，不知道的还以为是外星飞船。
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飞行器的便利和安全性推动了智慧城市搭建的进程，很多原本并不愿意让知夏科技作为第三方搭建智慧城市系统的城市，也向知夏科技投来了合同单。
知夏科技的智慧城市系统全国开花。
甚至走出了国门，在很多外国城市开始搭建。
知夏科技操作系统在这场智慧城市平台的推行中，也进一步科普开来。
微软苹果安卓等系统的地位岌岌可危。
市面上研究飞行器的厂家也越来越多，知夏科技大学物理学院也建立了一个专门研究平衡系统的部门。
Aerofex提供的飞行器在各方的竞争下，也不得不做出让步，将飞行器的价格压低到了八十万。
即便如此，算上知夏科技提供的高能电池以及智慧城市的运营成本，一架飞行器的价格也不是普通家庭能承担得起的。
知夏科技，会议室。
一众厂家正在进行招标，他们拿出来自家厂的技术和价格单，准备吃下知夏科技下一期飞行器的采购合同。
一家做光纤陀螺仪的厂商代表上台介绍他们的技术：
“众所周知，传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。”
这家厂商介绍自己的同时，不忘cue一下竞争对手。
竞争对手自然也不是吃素的，当即进行问询：
“我想就光纤陀螺仪的技术难点问题：灵敏度消失、噪声和光纤双折射引起的漂移和偏振状态改变引起的比例因子不稳定，问一下你们是怎么解决的。”
前面进行发言的厂家不紧不慢地回答：
“1.灵敏度消失：
在旋转速率接近零时，灵敏度会消失。这是由于检测器中的光密度正比于萨格纳克Sagnac相移的余弦量所引起。
2.噪声问题：
光纤陀螺仪的噪声是由于瑞利背向散射引起的。为了达到低噪声，应采用小相干长度的光源。
3.光纤双折射引起的漂移：
如果两束相反传播的光波在不同的光路上，就会产生漂移。造成光路长度差的原因是单模光纤有两正交偏振态，此两种偏振态光波一般以不同速度传播......”
随同夏知一起出席的还有知夏科技大学的技术人员，他们可以听得懂这部分的技术方案。
经过他们的评析给出客观的建议，供夏知参考。
夏知听着两方辩论，打个哈欠，忍不住叫停：
“我就问一个，这个光纤陀螺仪跟Aerofex的超流体陀螺仪相比，有没有优势。”
这话一问，光纤陀螺仪厂家代表就没话说了。
虽然他们在光纤陀螺仪方面研究很透彻，将技术拔高了很多，但仍然没法跟超流体陀螺仪相比。
要不然Aerofex也不敢把他们的飞行器卖到那么贵。
见到光纤陀螺仪厂家吃瘪，与其辩论的另一个厂家忍不住偷笑。
光纤陀螺仪厂家代表立马说道：
“虽然我们的技术比不上，但传统惯性陀螺仪的精度更是比不上。”
偷笑的传统厂家板着脸，再三强调：
“我们的优势是便宜，你们光纤陀螺仪那么贵，却没那么贵的道理，如果飞行器...”
夏知摇摇头，打断两方争吵，看向其他人问道：
“下一个要汇报技术的，赶紧的。”
厂商走马灯似的一个个上台介绍：
“作为全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，MEMS陀螺仪的代表。ADI公司一直是MEMS创新产品的领导者，提供全面的惯性检测解决方案，包括备受赞誉的iMEMS加速度计和陀螺仪、iSensor智能传感器以及惯性测量单元（IMU）等。我们公司出品的MEMS具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、易于批量生产、智能化高等特点。”
“Phantom2vision+的升级最大亮点在于它改进了vision的单轴云台，全新搭载的三向陀螺仪云台可以说是质的飞越，新型云台能够提供6个方向的防抖保护。
而新一代的Phantom3四轴飞行器，加入来自Inspire1的视觉定位系统VisualPosiTIoningSystem（VPS），以此解决在GPS信号不好的地点（比如室内），飞行稳定辅助无法工作带来的弊端，尤其是对于Phantom系列所面向的更为大众化的非专业消费人群，VPS让室内的平稳飞行和低空精确定位悬停变得更加容易。”
“GAT磁悬浮陀螺全站仪是一种采用高速旋转的磁悬浮陀螺敏感地球自转角动量，并利用力矩平衡反馈法对陀螺角动量轴线与子午线夹角进行的精确测定以确定真北方向的一种精密定向仪器...”
经过一早上的讨论和研究，夏知发现Aerofex厂家的超流体陀螺仪的效果还是无法替代的。
不过从价格方面，其他家的陀螺仪还是有一定优势的。
通过测试和对比，陀螺仪的精度可以在可控范围内进行降低，只要不会过多影响乘客的体验就行，总之，要把飞行器的成本降低下来。
最终，夏知挑选了其中三家的陀螺仪技术，准备应用到飞行器当中。
飞行器硬件研发不断推进，知夏科技的高能电池也在扩大生产线降低成本。
从原先的一块标准电池两千块降至一千二百元。
根本工程师计算，年底就可以将一块成本再降至八百元。
这一下就把高能电池降低到了与市面上普通电池差不多的成本。
其他家的电池厂家纷纷准备跑路。
知夏科技便物色有改造潜力的厂，收购过来改造，生产自家的高能电池，投入到电动汽车和电动飞行器的供能系统。
九月底，知夏科技在金陵举办的飞行器尖端科技展览会，邀请了市面上很多飞行器厂家。
兰博基尼设计的新款Arus飞行器独领风骚，展区跟前围观的人最多。
要说超前设计感，还得看兰博基尼。
除了亮眼的兰博基尼，一向以内敛奢华著称的意大利品牌也拿出了他们的看家本事，设计出来一款行政级的飞行器。
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